角動量守恒定律也稱為動量矩定理,用于表達角動量與力矩的關系。對于一個粒子,角動量定理可以表示為:粒子對一個固定點的角動量對時間的導數(shù)等于作用在粒子上的力對該點的力矩。對于質點系,由于其中質點間相互作用的內(nèi)力服從牛頓第三定律,質點系內(nèi)力對任意一點的主矩為零。利用內(nèi)力的這一特性,我們可以推導出粒子系統(tǒng)的角動量定理:粒子系統(tǒng)的角動量對任意固定點 O 的導數(shù)等于作用在粒子系統(tǒng)上的外力對 O 點力矩的矢量和??梢姡枋鲑|點系整體旋轉特性的角動量只與作用在質點系上的外力有關,內(nèi)力不能改變質點系整體旋轉。